OIS六軸抖動(dòng)平臺(tái)

用途：

WY-LZ6D六軸抖動(dòng)平臺(tái)外形示意圖

2.2. 整備安裝

1) 六軸抖動(dòng)平臺(tái)的硬件設(shè)備（結(jié)構(gòu)及控制）采用分體型式。
2) 六軸抖動(dòng)平臺(tái)通過底部配套的自鎖滾輪進(jìn)行短距離移動(dòng)，自鎖滾輪選用承重高、耐磨、耐紫外線材質(zhì)。

2.3. 設(shè)備接口及連接電纜要求

1) 設(shè)備接口：六軸抖動(dòng)平臺(tái)的供電與控制接口采用航插。
2) 供電電纜1根，六軸抖動(dòng)平臺(tái)設(shè)備供電，連接設(shè)備至室內(nèi)的市電接口。
3) 控制電纜1根，用于六軸抖動(dòng)平臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，連接設(shè)備至室內(nèi)的上位機(jī)，采用網(wǎng)口形式。
4) 提供配套供電及控制線纜，電纜材質(zhì)耐磨、耐紫外線，長度為5 米。

2.4. 供電

1) 裝機(jī)總功率：≤0.6KW。
2) 采用市電供電，電壓：～220±10% V，頻率：50±5%Hz。
3) 向六自由度平臺(tái)輸入的供電電壓波動(dòng)±20%或突然斷電時(shí)，平臺(tái)能不受損壞，恢復(fù)供電重新啟動(dòng)后保證可正常工作。

2.5. 環(huán)境條件

1) 工作溫度： -10~50oC
2) 儲(chǔ)存溫度： -40~55oC
3) 相對(duì)濕度： 95%±3%（40oC）
4) 使用環(huán)境：室外

2.6. 設(shè)備噪聲

六軸抖動(dòng)平臺(tái)電動(dòng)缸以300mm/s 速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，距平臺(tái)1m 處的噪聲強(qiáng)度低于60dB。

2.7. 可靠性和可維修性

1) 平臺(tái)系統(tǒng)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于24 小時(shí)。
2) 全行程往復(fù)工作壽命不小于1×107次。
3) 使用壽命不小于22000 小時(shí)。
4) 平均無故障時(shí)間MTBF≥1000 小時(shí)。
5) 平均維修時(shí)間MTBF<4 小時(shí)。
6) 保修期內(nèi)，產(chǎn)品運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行過程中不得出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。

2.8. 電磁兼容性

平臺(tái)自身產(chǎn)生的電磁干擾抑制到允許的程度，保證平臺(tái)在運(yùn)行過程中對(duì)被測(cè)試設(shè)備不造成電磁干擾。

2.9. 安全性要求

1) 平臺(tái)系統(tǒng)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的3 倍。
2) 標(biāo)明安全性設(shè)計(jì)執(zhí)行的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
3) 在電動(dòng)缸極限位置設(shè)置有限位開關(guān)，防止電動(dòng)缸出現(xiàn)超行程的現(xiàn)象。
4) 在軟件界面中，操作員可填寫的運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)值進(jìn)行限制，防止設(shè)置的數(shù)據(jù)超出行程極限或設(shè)備性能要求。
5) 明確具體操作中的安全事項(xiàng)。

3. 防銹措施

1) 平臺(tái)核心部件采用防銹鋁或鍍鋅優(yōu)質(zhì)碳鋼加工而成，平臺(tái)主體裝配完后，整體涂裝，做防銹處理。
2) 需拆卸或無法涂裝的外部零件應(yīng)選擇不銹鋼等防銹材質(zhì)。

4.. 斷電保護(hù)

1) 突然斷電，平臺(tái)及被測(cè)試設(shè)備不受損害。
2) 重新上電后，平臺(tái)應(yīng)執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作。

5. 控制要求

1) 平臺(tái)控制的人機(jī)界面直觀、易操作。
2) 軟件界面中，甲方可設(shè)置六自由度的運(yùn)動(dòng)幅值、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期或頻率，即可得到一組六自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng)模式并循環(huán)運(yùn)行。